温州高速引入智能利器，为桥梁安全运营保驾护航

浙江在线8月12日讯（通讯员 惠颖超 陈建文）近日，浙江交通集团高速公路温州管理中心引进ICIR爬索机器人在高岭头水库特大桥健康监测工作中成功落地应用。本次测试中智能检测机器人快速准确完成了桥梁吊杆表面缺陷的基础数据采集、缺陷智能识别、成果自动导出等任务，为项目推进提供了有力技术支撑。

检测人员在高岭头水库特大桥安装ICIR爬索机器人 

在高岭头水库特大桥的检测现场，桥梁工程师通过无线操控系统，将形似“八爪鱼”的爬索机器人稳稳固定于斜拉索表面。该设备凭借四组自适应磁吸滚轮，在30米/分钟的高速爬行中保持稳定附着，同步启动的4个高清摄像头以每秒30帧的频率捕捉索体表面细节。仅用20余分钟，便完成了一根150米长斜拉索的全覆盖扫描，较传统人工检测效率提升5倍以上。检测过程中，工程师可实时调节机器人行进方向与速度，灵活应对不同检测需求。

检测人员在高岭头水库特大桥调试ICIR爬索机器人

据悉，该机器人搭载的AI图像识别算法可自动标注0.5毫米级裂纹、锈蚀等缺陷，检测精度达98%以上。采集的高清视频通过无线传输技术实时回传至地面终端，系统自动生成包含缺陷位置、类型及严重程度的三维可视化报告，为后续养护决策提供精准依据。

该设备的突破性不仅体现在效率提升，更在于其强大的环境适应能力。通过可调节滚轮间距设计，机器人可兼容直径80毫米至300毫米的各类斜拉索；独创的减震机构使其能跨越缠绕线、破损护套等障碍，在复杂工况下通过率超95%。数据显示，其非接触式检测方式有效避免了传统检测对拉索PE护套的刮擦损伤，保障了结构完整性。

接下来，温州管理中心将继续探索智能设备在桥梁养护中的更多应用，为桥梁安全运营保驾护航。