在广州一工地上,一台粉红色“矮胖子”智能抹光机器人正在进行混凝土抹光作业,据悉,这个项目的底板20%都是用这款机器人来进行混凝土抹光作业的,累计作业量已超过1.2万平方米。这是记者9月28日采访中铁建工集团广州白云站项目工地了解到的情况。
“磨得快,很干净,还不用我们踩到泥浆里。”在中铁建工白云站地下车库作业现场,一名工人在平板电脑上一键下发任务,高约0.8米的地库抹光机器人随即开启自主作业,遇到柱子等障碍无需人工干预即可自动转向,地面在下方磨盘抹光下很快变得光滑如镜面。
中铁建工广州白云站项目是全国首批试用智能化建造机器人的铁路站房建设项目,目前,该项目已使用了土建专业的“混凝土智能随动布料机”“地面整平机器人”“地面抹平机器人”及“地库抹光机器人”4种智能机器人,未来随着工程进展和施工需求,将陆续投入使用机电、装饰装修等各专业领域的其他14种智能建造机器人。
“以混凝土作业为例,混凝土浇筑过程需要放料、振捣、整平、抹面等工序,每个工序不少于2名工人。混凝土相关产品机器人投入使用后,工人师傅通过培训学习,摇身一变成为相应工序智能机器人操作工,减少了工人的工作量,提高工作效率。”中铁建工集团白云站项目工程技术部部长卢杰说。
新建广州白云站是全国“十三五”铁路规划中的重要项目,也是广州铁路枢纽规划“五主三辅”客站中的主要客站之一。站场规模为11台24线,以普铁为主、高铁及城际为辅,2020年10份正式开工建设,预计2023年底竣工。目前,该项工程由建筑央企中铁建工集团承建。
“越来越多的年轻人,不再愿意进工地干重活。白云站项目目前共有2500名建设者,其中40岁以上的农民工占比50%,面临农民工老龄化问题。智能建造机器人可以代替农民工的体力活。项目部积极探索智能建造升级,引领铁路站房建设推动农民工由体力型向技术型转变。”中铁建工集团广州白云站工程建设指挥部常务副指挥长杜鹏介绍。
据悉,工人师傅从传统施工操作,转变为智能机器人操作工,主要通过智能机器人使用理论培训和现场实操培训。培训学习比较简单,通过对机器人基本原理介绍、各主要部件功能讲解以及现场实操培训,一般2天时间即可完成全课程培训并熟练掌握智能机器人的理论知识和操作使用。通过使用智能机器人,大大降低工人师傅的体力劳动强度。同时,以1000平方米施工面积计算,传统施工需要2名工人连续工作5小时才能完成,但采用抹光机器人只需要1个人,5个小时即可完工,效率提升近2倍。
目前大面积的混凝土地坪抹压施工主要是由多名人工操控手扶抹光机进行操控,在白天混凝土浇筑后至初凝之后,工人通常需要通宵熬夜做完所有浇筑面积,劳动强度大,施工质量与效率较低,随着智能机器人投入施工现场代替传统人工施工,能降低人工劳动强度,提高工作效率,使施工操作实现标准化、智能化、机械化。“但与一般工业机器人相比,建筑机器人是移动的,建筑物则是固定的,而且现场施工环境更为复杂,建筑机器人研发仍处于起步阶段,在传感器升级、小空间移动作业和实现建筑全周期、系统化应用等方面仍需要不断探索。”杜鹏表示。